赵继伟回归也应有他的方位 阿森纳再遇白俄劲旅
时间:2019-04-21 20:18:54 来源:雷州门户网 作者:匿名

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George Divo于1954年申请机器人专利(1961年授予)。制造机器人的公司是Unimation,由Divo创立,由Joseph F. Engelberger于1956年创立,并以Divo的原始专利为基础。 Unimation机器人也被称为可编程传输机器,因为它们的主要目的是将物体从一个点转移到另一个点,相隔不到10英尺。他们使用液压执行器并编程关节坐标,这是在单个教学阶段中存储和回放操作中关节的角度。它们是1/10,000到1英寸。在Unimation的技术之后,川崎重工和GKN分别由Unimates和英国制造。 Unimation的竞争对手一直是俄亥俄州,辛辛那提米拉克龙。这从根本上改变了20世纪70年代的开始,当时几个大型财团开始生产类似的工业机器人。

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1969年,Victor Schainmann在斯坦福大学发明了斯坦福大学的手臂,这是一种全电动,6轴关节机器人,旨在实现手臂解决方案。这使它能够跟踪机器人在空间中具有潜在应用的更复杂的应用,例如装配和焊接。 Scheinman设计了麻省理工学院人工智能实验室的第二部分,被称为“麻省理工学院的手臂”。 Scheinman获得了Unimation的奖学金以开发他的设计,销售给那些设计Unimation的人,他们进一步发展他们的支持,通用汽车,以及后来的可编程通用机械装配(PUMA)。工业机器人在欧洲起飞非常快,ABB机器人和库卡机器人都带来了机器人市场。 1973年,ABB机器人(原ASEA)推出了IRB 6,这是第一款商用全电动微处理器控制机器人。前两台IRB 6机器人被出售给瑞典的Magnuson用于研磨和抛光弯管,并于1974年1月投入生产。同样在1973年,KUKA机器人建造了自己的机器人,称为FAMULUS,也是一个带有6机电驱动的联合机器人轴。

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